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4月18日消息，在2023年上海国际汽车展览会首日，地平线发布了新一代BPU智能计算架构，聚焦最新的神经网络架构与高等级自动驾驶应用场景，利用深度学习加速计算创新技术，通过算法、编译器、架构设计三者相结合，在软硬结合极致优化的同时，经数据驱动实现自动化验证，持续优化计算密度和能量效率，实现算法效率、灵活性和硬件效率的最优解。此次发布会上，地平线还宣布与比亚迪、采埃孚两家国际一流企业基于征程5的全新量产合作进展。
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